石油天然气管道都铺设在很难到达的无人区,例如沙漠戈壁、森林、高山等,人员无法进行巡检。此时无人机便成了最佳的巡检工具,无人机具有续航时间长、飞行高度高的特点,能满足为国家石油化工行业管道的完善与安全保驾护航。采用固定翼、多旋翼可见光和红外联合巡检,其中固定翼用于对长距离管线巡检、多旋翼可见光用于精细化巡护、红外设备则是检测采气管线的热成像能力及夜间管线巡护适应性。