随着无人机技术的快速发展，无人机自主巡检开始逐渐普及，凭借高精度定位与导航技术，通过定点航线飞行，可实现无人机自主完成电力巡检飞行、作业的全过程。 采用具备RTK的无人机进行自主巡检，手动采集航点，基于点云规划航线，无人机根据航线进行自主巡检。无人机自主巡检系统具备航线管理功能，可对系统中的自主巡检航线进行统一管理规划，主要分为航线加载、航线编辑、航线自动获取等功

由于对铁塔的缺陷巡检需要观察绝缘子、螺栓、导线等特别细节的部件，传统人工巡视更是不得不带电爬上铁塔排查，危险性极高。无人机的发展为这一问题提供了解决方案。多旋翼无人机飞行速度慢，具有定点悬停功能，可对特定巡视目标进行细节观察，有利于缺陷发现，相较于人工巡检大幅提升巡检效率，降低巡检难度。交付成果：原始数据、缺陷数据、巡检报告。

在电力巡检中，无人机搭载红外热成像设备进行信息化、智能化输电线路电力巡航检测，解决了传统的人工电力巡线方条件艰苦，效率低等问题。 红外热成像技术能直观地显示物体表面的温度场。不受强光影响红外热成像仪可以同时测量物体表面各点温度的高低，直观地显示物体表面的温度场，并以图像形式显示出来。同时红外热成像技术不受电磁干扰，可远距离精确拍摄出热目标，可大幅提升电力巡检的质量和效率，并提升电力巡

由于输电线路分布范围及其广泛，传统人工对通道走廊的巡检效率极其缓慢，固定翼无人机凭借其飞行速度快，续航能力强等特点，常被用于远距离通道快速巡视，如：观察输电走廊山火发生情况、违章建筑情况、山体滑坡、植被覆盖等。交付成果：原始数据、缺陷数据、巡检报告。

按照输配电线路运行规程的要求，线路管理部门需要定期对线路走廊开展巡视工作，对走廊内树木及建筑物与导线之间的距离进行测量，对于距离小于安全距离的树木或建筑物应及时处理。 通过无人机对输电线路通道进行树障巡检，可分为可见光树障巡检与三维激光树障巡检两种作业方式，获取输电线路点云图像，进行后期分析，准确发现线路缺陷，大幅提升作业效率，保证线路运行安全。 交付成果：点云数据、三维影

1、自主巡检 拟采用无人机自主巡检的方式进行变电站巡检，根据设定好的巡视航线进行自主飞行、自主悬停、自主拍摄，减少人工干预的程度。同时针对不同场景、不同气候等环境因素建立不同规格的自主巡检路线，以保证变电站巡检的安全性。自主巡检过程可简单规划为：（1）变电站高清电子地图，包含变电站内设备信息及 GPS 信息，提供无人机在变电站内自助巡视定位；（2）无人机巡视航线，使无人机具备在指定路径活动的能力