无人机变电站自主巡检

2020-08-05 16:36:23 7

1、自主巡检

  拟采用无人机自主巡检的方式进行变电站巡检,根据设定好的巡视航线进行自主飞行、自主悬停、自主拍摄,减少人工干预的程度。同时针对不同场景、不同气候等环境因素建立不同规格的自主巡检路线,以保证变电站巡检的安全性。自主巡检过程可简单规划为:

(1)变电站高清电子地图,包含变电站内设备信息及 GPS 信息,提供无人机在变电站内自助巡视定位;
(2)无人机巡视航线,使无人机具备在指定路径活动的能力,实现无人机自主作业;
(3)无人机拍摄点位,根据设备检查需求及航线,设定的拍摄点位,提供无人机悬停拍摄点位,实现无人机自主巡视时对设备拍摄清晰的设备图片。

2、红外航检

  选择的机型为DJI经纬M210 V2 RTK无人机,搭载禅思zenmuse XT2双光摄像头进行变电站无人机红外巡检。通过绝缘子红外拍摄对构架绝缘子温度检测。

 

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