自主巡检软件

针对无人机输电线路自主巡检作业将自主巡检系统按不同的巡检方式进行开发,以保证无人机自主巡检系统可完成多种巡检作业工作。针对精细化巡检作业,系统包括航线自动加载、航线选择、航线编辑等功能;针对树障巡检作业系统包括了对树障巡检任务的整体规划、任务加载、预览等功能;针对无人机自主倾斜摄影作业,系统通过对倾斜摄影的边界点采集,自动完成航线的规划与管理,同时具备任务的预览和执行功能。

针对无人机输电线路自主巡检作业将自主巡检系统按不同的巡检方式进行开发,以保证无人机自主巡检系统可完成多种巡检作业工作。包括精细化巡检作业、树障巡检作业、无人机自主倾斜摄影作业等。

核心功能

航点采集:无人机飞手通过操作具备RTK功能的无人机配合自主巡检系统对输电线路和变电站进行巡检点位的定位和采集操作。

航线规划:通过采集的航线及现场作业的环境,设置起降点、进场点、过渡点、作业点及返航点,生成自主飞巡航线,完成航线规划。

模拟飞行:无人机在执行自主巡检任务前,对执巡检任务的无人机航线在系统中进行模拟飞行保障巡检安全。

气象预报:实时显示飞行区域的天气、温度、风速等情况,还可以预测未来2小时、以及未来4天的天气、温度等情况。

禁飞区提示:根据空军和空管局的空域管理要求要求,在地图中查看作业区域的空域情况,保障巡检作业的合法性。

飞行记录:查看每次飞行任务的时间、里程、起飞点位置、用时、 最大高度及所有任务的总飞行时间、总飞行里程、总飞行次数和最长里程信息,同时,可按不同播放速度回放每次任务的飞行轨迹。


自主精细化巡检

自主巡检系统利用RTK实时差分定位无人机及自主巡检系统软件,通过加载自主精细化巡检航线,可实现对杆塔坐标自主精细化巡检,定位精度达厘米级别。可减轻无人机对操控手的依赖程度,增强无人机的作业效率、安全性和智能化程度。

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自主杆塔全景拍摄

输电线路杆塔全景对输电线路现场评估具备指导意义,借助自主杆塔全景拍摄功能,可自动完成输电线路杆塔全景生成所需的各角度照片。再对拍摄生成的照片进行后处理即可生产杆塔线路全景画面。

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输电线路树障自主巡检

自主树障巡检模块可实现无人机对输电可见光树障快速照片获取 ,用户选择杆塔即可生成线路树障飞行航线。杆塔数据支持现场实时采集和云端加载两种模式。同时,软件支持飞行高度、航向及旁向重叠度设定以满足不同应用场景和不同电压等级输电线路树障巡检需求。

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实时直播与指挥

配合一体化数字航检作业管理系统,自主巡检软件可实时推送巡检画面至后台管理系统,并可接收后台指挥实时指令,以完成巡检过程的实时指挥。

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